Вход в систему

Реклама

Самокат

 Самокат устроен таким образом, что его ездоку совершенно не нужно проходить специальную подготовку, так как вся система равновесия осуществляется автоматически. Гироскопический регулятор равновесия включает движение вперед, если водитель наклоняется вперед, и наоборот, если он отклоняется назад — включается задний ход.

 Самокат

 

 

Инженерам удалось создать столь надежный механизм, что подростки, не умеющие управлять даже велосипедом, с первого раза едут на одноосном самокате свободно, как профессионалы. Правда, были и курьезные случаи. Так, например, президент США Джордж Буш на одной из выставок решил прокатиться на новом достижении технического прогресса и упал на виду у изумленной публики. Потом выяснилось, что Буш просто забыл включить механизм равновесия.

Этот пример говорит о том, что, усложняя конструкции новыми техническими решениями, нельзя забывать и о человеческом факторе. Чем больше человек верит в надежность системы, тем меньше уделяет внимания своей безопасности.

А нельзя ли придумать такую конструкцию одноосного транспорта, чтоб даже без системы устойчивости она сохраняла равновесие?

 

О таком устройстве и пойдет сегодня разговор. В нем нет сложной автоматики, а принцип работы основан на системе рычагов и земном притяжении.

Центр тяжести такого самоката расположен очень низко. Если строить его для человека, то он будет весить чуть ли не тонну, им впору будет укатывать асфальт. Но модель получится небольшой и чрезвычайно устойчивой.

Кроме того, вряд ли кто из ваших друзей сразу догадается, отчего она едет, поскольку двигатель и батареи питания скрыты в колесе.

Кинематическая схема модели показана на рисунке 5. Электродвигатель и элементы питания расположены на своеобразной раме, выполненной в форме сектора. В верхней части рамы находится жестко закрепленная ось, на которой надето разборное колесо. Привод — с помощью шкивов и пассика. Левая и правая части рамы соединены между собой промежуточными стойками из свинца и играют роль дополнительного груза.

Ось модели — стальная пустотелая трубка, внутри которой помещаются две жилы изолированного провода для включения и выключения модели. К концам оси также жестко прикреплена платформа с пенопластовой фигурой водителя.

Изготовление модели начните с подбора электродвигателя. Лучше всего подойдут 2ДКС-7 или ДПМ-30. Они питаются от постоянного напряжения 6 В и не очень высокооборотные — 2000 и 2500 об/мин. Конечно, можно использовать и другие, но под них вам придется пересмотреть систему крепления. Еще лучше, если двигатели будут снабжены редукторами с соот-

Рис. 5. Кинематическая схема устойчивости.

ношением в пределах 1:5 или 1:10, так как модель лучше смотрится и устойчиво ведет себя на скорости примерно 1 м/сек.

Далее следует подобрать все необходимое для колеса. Его внешний диаметр примерно 120 мм, внутренний — не менее 110 мм. Отрезав лишнее от пластиковых банок из-под краски или клея и встроив соединительное кольцо, вы получите вполне работоспособное колесо (см. рис. 3). Еще лучше, если на колесо надеть широкое резиновое кольцо, вырезанное из старой камеры мотоцикла.

Внимательно подойдите к изготовлению шкивов. Лучше всего их выточить на токарном станке или подобрать готовыми, соотношение их должно быть как можно большим, но не менее 1:10, иначе модель будет двигаться слишком быстро.

Детали рамы (рис. 4) сделайте из листовой стали толщиной 1...1,5 мм. Расположить двигатель и элементы питания можете по своему усмотрению, но обязательно соблюдайте полную симметрию в компоновке.

Платформу, на которой крепится фигура самокатчика, вырежьте из листового мягкого дюраля или алюминия толщиной 1,5...2 мм (рис.2).

 

 Самокат

Ось — стальная или латунная трубка с внешним диаметром 6 мм. В середине ее просверлите отверстие диаметром 2...2,5 мм для электропровода. На концах оси просверлите маленькие отверстия диаметром не более 1 мм для кон-тровки платформы.

На «рулевой стойке управления» модели закрепите микровыключатель (см. рис. 2).

Фигурку самокатчика вырежьте ножом из куска жесткого пенопласта и зачистите шкуркой. Если необходимо сгладить огрехи резьбы, зашпаклюйте их водоимульсионной шпаклевкой. Еще раз зачистите мелкой шкуркой и раскрасьте фигурку цветными водоимульси-онными красками.

Сборку начните с установки двигателя и батарей питания. Не забудьте припаять ось модели к раме-сектору и пропустите провода включения двигателя. Затем наденьте на ось большой шкив и отрегулируйте натяжение пассика. Наденьте на ось половинку колеса с крепежными отверстиями и прикрутите ее к большому шкиву. Потом вторую половинку колеса оденьте с противоположной стороны оси, соедините с первой и скрепите винтами (см. рис. 3). Сверху на колесо наденьте резиновое кольцо.

Платформу самокатчика наденьте на концы оси и законтрите винтами МЗ. Подведите провода к микровыключателю и припаяйте их. Поставьте модель на пол — она должна устойчиво стоять вертикально. Можно включать.

Ю. Скопкин

Журнал "Левша" №11-07г.